Le 10 mai 2023, le musée accueille une nouvelle exposition, Esclavage, mémoires normandes. Rouen, l’envers d’une prospérité au terme d'une réflexion collégiale des villes de Honfleur, Le Havre, et la Métropole Rouen Normandie, mais aussi de différentes structures muséales, des archives municipales et départementales ou encore des labels « Villes et Pays d’art et d’histoire »…